简介： 本发明公开了一种输电线路铁塔与树木距离测算方法。本发明包括基于无人机的LiAir激光雷达平台，LiAir激光雷达平台用于收集沿线输电线路铁塔的地形、树种及其高度、输电线高度、铁塔高度等地表数据；收集并整理各种树种生长速度和周期、不同的地形和地质、不同气候环境等数据做为对比模板；LiAir激光雷达平台按设定方案收集新数据，新数据与对比模板进行对比后，根据对比结果出据处理方案并将新数据保存在历史数据库，通过LiAir激光雷达平台收集数据并将数据与对比模板进行对比，然后给出树障处理方案，具有方便实用、操作简便的特点。