简介： 本发明涉及工程勘探领域，针对危岩体的测绘难以开展的问题，提出了一种基于无人机机载三维激光扫描仪的高陡危岩体调查方法，包括：确定无人机的扫描路线及机位；遥控无人机到达对应的机位，通过无人机携带的三维激光扫描仪对危岩体进行三维激光扫描得到对应机位的点云数据，获取标记点的坐标；对点云数据进行数据处理，根据处理后的点云数据进行模型重构得到危岩体模型；根据危岩体模型获取危岩体的发育规模、分布位置、几何尺寸和结构面产状信息；根据所述发育规模、分布位置、几何尺寸和结构面产状信息对危岩体的稳定性进行评价。本发明适用于现场地质测绘难以开展是危岩体的稳定性评估。