简介： 本发明公开的是地质编录技术领域的一种双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，包括安装在刀盘上的标靶系统、照相系统和控制系统，所述标靶系统包括可向刀盘前方喷射标靶的喷射器，所述照相系统包括多个相机，多个相机随刀盘转动拍摄的画面拼接后完全覆盖隧道掌子面，所述控制系统用于控制喷射器喷射标靶以及相机的拍摄动作。该装置通过在非掘进时段转动刀盘拍照来获取覆盖整个掌子面岩体的一系列照片，利用影像拼合处理软件并结合标靶位置信息合成工程坐标系下的掌子面全景三维影像模型，成像过程安全且方便快捷，能为后期岩体岩性特征、节理构造、地下水发育特征的识别以及相应产状、长度、面积等信息的量测提供基础成果和分析依据。