简介： 本发明涉及土压平衡盾构机土仓自动搅拌控制技术领域，具体涉及一种超大直径土压平衡盾构机搅拌装置的自动控制系统，包括动力系统和控制执行系统，所述动力系统包括泵、电磁比例换向阀、液控换向阀、第一溢流阀、比例溢流阀、单向阀、球阀和过滤器；所述控制执行系统包括压力补偿阀、比例多路阀、第一减压阀和第二减压阀，所述动力系统的出口油路分别连接压力补偿阀、第一减压阀和第二减压阀的进油口。该自动搅拌装置根据地质情况的不同，实现不同转速的控制，并且根据实时出渣情况进行动态调整，该自动控制系统能够实现正反转无极调速，根据实际速度调节泵的排量，同时，根据掘进速度、土仓压力自动调节泵的压力，降低能耗。