简介： 本发明涉及一种一发三收式对充水采空区的探测装置及探测方法，发射机是由发射上位机经电源控制、升压模块、储能电容、H桥路、发射线圈、电流检测电路、发射控制、控制时序、驱动电路和H桥路连接构成。接收机是由接收上位机经信号采集分别连接放大器x、放大器y和放大器z，放大器x连接接收线圈x，放大器y接接接收线圈y，放大器z与接收线圈z连接构成。与现有探测方法相比，接收三向互垂直的放置方式精确地定位采空区水体具体方向，一次测量就实现水体的三维空间定向，二次测量就准确定位水体的具体位置，大大提高探测的效率和精度，节省人力、物力、财力、时间，能够快速的为可能发生的突水、涌泥等地质灾害预报。