简介： 本发明公开了一种中心超前勘探式硬岩掘进机，解决了现有技术中TBM刀盘无法超前开挖、超前勘探、中心滚刀易损坏的问题。本发明包括设置在护盾前部的刀盘本体，所述刀盘本体的中心处设有内环筒，内环筒内贯穿有勘探钻机，刀盘本体的前面板上设有刀具，刀盘本体的外边缘设有出渣口，出渣口与出渣系统相对应，内环筒的外边缘设有中心环形刮刀。本发明采用勘探钻机取代中心滚刀，通过中心勘探钻机超前掘进和勘探，保障TBM安全、高效掘进；勘探钻机的超前开挖距离可调，以适用于不同地质环境，配合中心环形刮刀和滚刀，实现多状态开挖，提高TBM刀盘开挖的灵活性，具有较高的推广价值。