简介： 本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。