简介： 本发明公开了一种水下三维可视化探测系统及其探测方法，属于工程技术领域。其中，三维可视化探测系统包括：发射模块、接收模块、GPS模块、上位机模块以及图像输出模块，其中上位机模块包括有网络单元、数据处理单元以及图像处理单元。与现有技术相比，本发明能够方便技术人员获取水下三维可视化图像，为工程作业提供水下地质及地形信息参考，方便技术人员选择合适的作业地点，减少钻探作业次数，在降低工程周期，减轻作业人员的劳动强度。