简介： 本发明涉及隧道检测领域，尤其涉及一种多功能隧道检测辅助车，通过于电动车本体上设置包括支座、立柱、横向旋转关节、下臂、纵向旋转关节、前臂和探照灯的关节型机械臂，并于该前臂上设置有一包括上托板和下托板的托架，且该上托板和所述下托板之间连接有压力弹簧，并于该上托板上可拆卸地安装一检测仪，从而可以保证检测仪与接触面紧贴，也能减缓车辆行驶途中振动对检测仪的损害，该关节型机械臂可以实现多个自由度，动作比较灵活，适用于隧道等狭窄空间工作，保证隧道检测360°无死角；且该辅助车可通过更换检测仪器，对隧道衬砌厚度、空洞、超前地质等进行检测，发现隧道施工过程中的不足，及时进行分析处理，进而保证了隧道施工安全。