简介： 本发明公开了一种逐层开挖工程获取整体三维影像的方法，包括以下步骤：1)获得首层开挖面；2)确定首层开挖面二维影像采集范围；3)标记点布置；4)测量标记点的大地坐标；5)利用无人机对首层开挖面进行连续拍摄，获取该层开挖面一系列二维照片；6)将获取的照片及标记点坐标导入Smart3D三维影像合成软件，合成首层开挖面三维影像模型；7)进行第二层开挖，获得该层开挖面；8)确定第二层开挖面二维影像采集范围；9)重复步骤3)至6)的方法，获得第二层开挖面三维影像模型，依次用该方法获取各层开挖面三维影像模型；10)对各层三维影像模型进行合成，形成最终的整体三维影像。本发明方法大大减轻地质人员野外工作量，提高编录精度。