简介： 本发明公开了一种竖井开挖装置、大直径竖井掘进机及施工方法，解决了现有技术中大断面竖井施工困难、开挖效率低的问题。本发明的竖井开挖装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有公转机构，所述公转机构上设有至少一个能自转的摆臂开挖组件，摆臂开挖组件上设有出渣机构，出渣机构与泥浆分离系统相连接。本发明开挖装置的灵活性和结构紧凑等特点，掌子面操作空间充裕，可以针对特殊地质进行局部的特殊处理，灵活控制设备超欠挖，配合高精度控制下的井筒提拉系统完成井筒下沉过程中的调向功能和垂直度控制，从而实现井筒的高精度下沉，避免传统施工过程中的井筒凸沉、偏沉、不沉等现象发生。