简介： 本发明公开了一种古地震探槽的三维建模方法，所述古地震探槽的三维建模方法包括：S1：获取古地震探槽的结构光数据、RGB数据、IMU姿态数据和GPS数据；S2：对所述结构光数据和所述IMU姿态数据进行坐标匹配，得到局部坐标系下的古地震三维模型；S3：利用所述RGB数据对所述局部坐标系下的古地震三维模型进行三维点云着色，得到带有颜色的三维模型；S4：利用所述GPS数据对所述带有颜色的三维模型进行坐标转换，得到全球大地坐标系下的三维模型；S5：输出所述全球大地坐标系下的三维模型为所述古地震探槽的最终三维模型。本发明能够更客观、全面地保留古地震探槽地质构造三维信息。