简介： 本发明提供了一种取样无人机，属于地质调查领域。该取样无人机包括无人机本体、降落机构、升降机构以及抓取机构。其中，降落机构用于保证无人机本体降落时能够与地面接触，另外，其能够通过伸缩件的伸缩控制无人机本体与地面之间的距离，也即无人机本体与岩样的距离。在使用时，先使得第一电磁铁通电能够吸引第一衔铁向靠近第一电磁铁的方向移动，第一推拉件则在牵引力的作用下驱动滑动部向上移动使得机械抓手张开以将岩样置于机械抓手内。然后将第一电磁铁断电，在第一弹性件的作用下第一衔铁恢复至初始位置，第一推拉件则在推力的作用下驱动滑动部向下移动使得机械抓手闭合，牢牢地将岩样固定在机械抓手内。