简介： 本发明公开了一种矿山地下环境探测装置及其控制系统，涉及矿山地下探测技术领域。本发明包括螺纹锥筒、若干螺纹管以及顶盖；螺纹锥筒以及若干螺纹管周侧均开设螺纹；螺纹锥筒的顶部开口且底部为锥形结构；顶盖内底面同轴心固定步进电机；步进电机的输出端连接螺杆；螺杆上螺纹连接有探测装置。本发明通过在梭型腔体内的螺纹管外壁安装超声波探测器、温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器以及CO2浓度传感器；同时，螺纹管外壁还安装位移传感器；实现对矿上地下地质密度情况、地下温湿度状况以及地下气体信息进行监测；以便于开发人员以及研究人员根据实际情况进行开发以及科研判断。