简介： 本发明公开了一种煤矿巷道和隧道随钻钻孔雷达超前探测装置，它包括随钻雷达主机、随钻雷达钻孔探头、钻杆、钻头、钻机，设置在随钻雷达钻孔探头内的发射天线、接收天线、雷达波信号发射模块、雷达波信号接收模块、单片机、第一存储器、三维电子罗盘和惯导设备，其中，随钻雷达钻孔探头的前端安装钻头，随钻雷达钻孔探头的后端安装钻杆，钻杆由钻机驱动，单片机用于根据惯导设备输出的惯导数据计算随钻雷达钻孔探头前进或后退移动的距离；本发明可对掘进巷道和隧道迎头及工作面正在钻进的钻孔进行探测，可以对钻孔周围0～30米范围内的地质构造、富水体和导水通道等有害地质体进行精细有效的探测。