简介： 本发明涉及一种旋转状态下测量钻具角度位置的装置。采用具有巨磁阻抗效应的磁敏感元件，做成磁栅单元盘，再由多个磁栅单元盘形成磁栅码盘，配以包括激励电路、信号调理电路、过零比较器、倍频电路、脉冲合成电路、计数器、方向判别电路、微控制器、存储器、通讯接口和电源电路组成的磁栅测量电路。本发明很好地解决了现有技术存在的诸多问题，不仅用于旋转导向钻井、地质导向钻井、随钻成像测井、随钻方位测井等，实现旋转状态下角度的精确测量，还可以测量转速。