简介： 本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，锰结核的生长环境也得到了保护，开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境，极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。