简介： 本发明公开了一种TBM皮带机出渣信息采集装置，包括：用于采集渣料图像的视觉传感器；用于扫描渣料以获取渣料表面形状的点云数据的扫描仪；用于对渣料图像进行处理以获得渣料中各岩渣的形状和粒径、并对点云数据进行处理以获得渣料的出渣量的数据处理器，数据处理器分别与视觉传感器和扫描仪相连。采用视觉传感器和扫描仪相结合的方式，以获得更全面和精确的渣料信息，进而通过数据处理器的处理，可得到渣料中各岩渣的形状、粒径以及当前时段渣料的出渣量等渣料特征，以便于本领域技术人员根据渣料特征来判断围岩的地质情况，进而可指导前方掘进工作。本发明还公开了一种包括上述TBM皮带机出渣信息采集装置的TBM机。