简介： 本发明涉及工程变形监测技术领域，尤其是一种基于无人车和倾角传感器的变形巡测方法，根据监测的区域的地质条件及相关建筑物或构筑物位置信息，布置无人车轨道，无人车轨道的布置过程为首先在需要监测的区域内选取至少两个基准点，然后在基准点之间均匀规划监测点，再在基准点和监测点上设置固定桩，最后在相邻的固定桩之间放置导轨，无人车搭载倾角传感器在无人车轨道上移动，无人车搭载倾角传感器包括无人车，无人车首尾两节为动力模块和电源模块，中间一节为主控模块、倾角传感器和数据存储模块，由外部终端控制无人车对监测的区域进行数据采集，远程终端对采集的收据进行提取，远程终端对传感器数据进行处理。本发明结构简单，值得推广。