简介： 本公开涉及一种机器人，包括至少五个首尾依次可转动地连接以形成环形行走轮的运动件，和连接在运动件上并能够调整相邻两个运动件的夹角的舵机，舵机的数量比运动件的数量少三个。多个运动件首尾依次铰接后形成环形行走轮，连接在运动件上的舵机能够驱动调整相邻的两个运动件之间的夹角，来改变机器人的多样形状的表现，并利用机器人与地面之间的摩擦力和支撑力，使得机器人的重心前移，从而使得机器人不断地前进。本公开中的机器人的结构构成精简，控制便捷，有效地提高了机器人的运动效率，并且可以通过调整运动件的数量来改变机器人的适应环境，可以应用于星球探测、地质勘探、突发事故救援以及大型精密机械检修等工作。