简介： 本发明公开了悬挂装置，包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂上设有行走机构。车辆，包括车体，所述车体上设有若干如上所述的悬挂装置。采用上述技术方案，能够极大提高车辆的通勤性能、增加车辆的附加功能和扩展车辆使用范围，受路况限制大大减小，自保自救能力增强，减少了交通事故发生率，执勤巡行机动高效，特别对于医疗救护、救灾支援、特警执勤、地质勘察、拓荒探险、机车极限运动等行动更是助力强大。