简介： 本发明属于超前钻注一体机领域，提出了一种适用于TBM的可移动式超前钻注一体机，包括主梁前段及行走装置；主梁前段安装有平移滑轨和环形梁推进油缸；行走装置包括环形梁、旋转驱动机构、滑动轮箱和环形梁推进油缸，所述钻注一体机通过旋转驱动机构安装在环形梁上，可随环形梁在平移滑轨上往复移动。在实际应用中，通过控制环形梁推进油缸和旋转驱动机构调整钻注一体机整体运动到目标位置，进而控制倾角油缸的伸缩调整钻注一体机的工作角度，进而控制推进油缸的伸缩使液压凿岩机驱动钻具进行打孔作业以及进一步地注浆作业，整个过程方便高效，能克服TBM在施工过程中遇到不良地质时进行超前探测、钻孔、注浆加固等工作困难，效率低的问题。