简介： 本申请涉及钻探装置技术领域，提供了一种具有柔性钻头的钻探取芯装置，包括安装座、可上下浮动地安装于所述安装座的钻头以及通过铰链机构铰接于所述钻头的钻刀，以至少能够在向内收起的收起位置和向外展开的展开位置之间转动，所述安装座上设置有定位机构，所述定位机构能够在所述钻刀运动至所述展开位置时与所述钻刀配合以限制所述钻刀转动，可以通过改变钻刀的位置来调节钻刀的实际工作进给量，以使钻探取芯装置应对未知地质环境，从而提高取芯效率；同时，在取芯完成后的抬升过程中，钻刀转动至收起位置，以减少对取芯孔的破坏和抬升力的需求，减少卡钻的可能性，提高取芯过程的连续性。