简介： 本发明涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法，小型钻机系统包括钻机本体，其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统与参数采集监测系统连接，其设置于钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面。本发明是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的，并提供了一种基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征的评价方法，避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点，试验结果更及时可靠。