简介： 本发明公开了一种智能感知边缘计算融合纳米组网结构，属于地质勘探、水质检测技术领域，包括：感知层、计算层和通信层，其中，感知层为纳米机器簇，用于对外界进行感知，并生成信源数据；计算层与感知层连接，用于通过预设连接方式对信源数据进行整合，并利用每个纳米机器自身计算能力进行处理，输出计算结果；通信层为纳米机器簇的簇首节点，与计算层连接，用于接收计算结果，以生成纳米机器簇的数据进行传输，通过上层路由最终传输至接收站，以及反馈层，用于基于计算结果判断是否需要对外界环境进行反馈，其中，反馈层采用与感知层相同的纳米机器。该结构使感知端的纳米机器簇通过组网与计算自主完成部分计算任务，并减少需要传输的信息量。