露天矿山精确铲装系统及方法
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露天矿山精确铲装系统及方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法,露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件,将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算,形成爆堆品位数据库,经由收发,式无线通信模块发送至电铲,通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算,并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位,通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量,通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像,经由图像处理软件处理,得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题,提升了矿山精细化生产水平。
本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法,露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件,将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算,形成爆堆品位数据库,经由收发,式无线通信模块发送至电铲,通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算,并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位,通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量,通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像,经由图像处理软件处理,得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题,提升了矿山精细化生产水平。
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标签:探矿技术
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