简介： 本发明公开了一种并联控制的TBM撑靴液压系统。它包括三位四通电液比例伺服阀、三位四通开关阀、两个液控单向阀、两个溢流阀、两位三通开关阀、两个压力传感器、两个撑靴油缸。本发明通过三位四通电液比例伺服阀和三位四通开关阀并联控制撑靴油缸，实现了撑靴油缸的快进快退、压力的精确控制和实时控制。采用并联控制的TBM撑靴液压系统能够适应不同的地质环境，提高TBM掘进的施工效率。 1