简介： 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，涉及一种驱动结构，包括掘进机架、钻臂和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接有掘进机架，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体固定安装在掘进机架中部，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部延伸部伸出第一外箱体外与钻臂中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置；本发明通过钻臂与钻具本体的转动实现全断面掘进，实现全断面切削，钻臂与钻具本体的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。