简介： 本发明公开了一种立井数控掘进装备，包括挖掘机构、排泥装置、与该排泥装置相配合的泥水分离装置、与该泥水分离装置相配合的回流装置、立井及设于所述立井内部的沉降机构，所述立井外设有一支撑机构，所述支撑机构上设有一用于起降挖掘机构的起降装置；所述沉降机构上设有一定位机构，所述定位机构与所述挖掘机构通过一连接件相接；所述挖掘机构包括挖掘臂、挖掘件及用于驱动挖掘臂的驱动件，所述挖掘臂一端与所述驱动件相接，另一端与所述挖掘件相接。本发明实现了在艰难的地质条件和有限的空间里开挖立井，并且避免了需要井内外的压强问题导致的塌陷等弊端，该装置工作效率高，挖掘立井的直径大，能够满足各种需求。