简介： 本发明公开了一种全套管全回转钻机套筒，包括套筒，套筒的上端与回转钻机相连，套筒的下端固连有硬质合金齿刀。本发明还公开了一种盾构机刀盘前方障碍物清除方法，该方法包括：向土压舱中注入膨润土；开设地质钻探孔，用卡钻法确定盾构刀盘前方障碍物的清障施工影响范围及埋深；观测地下水位变化；确定全套管全回转钻机的套筒位置并向地下掘进；清理套筒内的土体和障碍物；在套筒上切割套筒开口；并清理套筒与盾构刀盘之间的障碍物；在套筒内回填砂土，并在回填过程中逐步将套筒拔起。本发明的有益效果为：快速确定障碍物的位置和埋深，采用全回转全套筒钻机可快速钻进，采用降水井降低周边地下承压水位，避免管涌流砂风险，确保了可在套筒上开口清除障碍物。