简介： 本发明提供了一种盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测方法和系统，主要包括以下步骤：采集盾构机地质和机械系统相关状态参数以及驱动系统相关状态参数，采用零均值规范化方法预处理所选取的状态参数，建立RLSTM盾构机扭矩预测神经网络，对神经网络的输入样本进行分类，对网络权值参数进行更新，引入领域自适应技术，得到自适应RLSTM盾构机扭矩预测网络模型，对预设未来时刻的刀盘扭矩数值进行预测；根据预设未来时刻的刀盘扭矩数值分别计算均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差，测试刀盘扭矩的预测精度。本发明实现了盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测，实现了盾构机的高效安全推进，提升盾构机的自动化和智能化水平。