简介： 本发明涉及地质测量领域，其公开了一种基于惯性测量单元的边坡变形测量方法，解决传统技术中的非接触式测量方案受外部因素干扰较大，时间分辨率有限，若用作实时监控手段具有局限性，而接触式测量方案存在的无法全面掌握监测点空间变化信息的问题。本发明中所述基于惯性测量单元的边坡变形测量方法通过与边坡固定连接的加速度计和陀螺仪测量边坡上的监测点，将测得的加速度和角速度信息解算为边坡的变形速率、位置以及姿态信息，并进行迭代更新，以反映边坡的变形情况。本发明适用于边坡变形的长期监测，尤其适用于对于处在快速变形阶段的边坡监测。