简介： 一种注浆自动控制装置及方法，尤其适用于矿井顶板注浆防突水时使用。装置由加水流量控制器、水泥定量控制器、添加剂定量控制器、搅拌控制器和注浆泵控制器等五个控制器，注浆压力变送器、注浆流量变送器、质量流量变送器和孔口压力变送器等四个变送器，以及微处理器构成。通过加水流量控制器、水泥定量控制器、添加剂定量控制器提供满足一定密度要求的注浆液，通过质量流量变送器间接检测注浆液的密度，为控制提供信息，根据注浆的初注和压注的两个不同阶段，控制注浆量和压力，根据孔口压力变送器的反馈信号，判断注浆的效果和阶段的转换，最终完成不同复杂地质条件的注浆优化控制。