简介： 本发明公开了一种钻杆自动夹持拧卸装置，属于工程或地质钻探用机械设备领域，包括支承总成、卸扣钳、旋扣器、液压集成阀和液压管路；卸扣钳包括卸扣固定钳和卸扣动钳，卸扣动钳能够绕钻杆自动夹持拧卸装置的中心轴旋转，其旋转动作由四个卸扣油缸实现，每个卸扣油缸均设有一个有杆腔和一个无杆腔，并在卸扣油缸的有杆腔内设置有杆腔复位弹簧，无杆腔内设置无杆腔复位弹簧，旋扣器包括旋扣夹紧机构和旋扣回转机构，二者通过平衡机构联接。本发明实现了在稳定地夹持多种口径钻杆的同时实现上下钻杆的自动对齐；动钳拧卸钻杆第一扣后可以借助油缸内弹簧自动复位；可浮动旋扣器在不会过度磨损钻杆螺纹的同时自动匹配钻杆直径来旋紧、拧松钻杆。