简介： 本发明属于地震波法地质探测技术领域，提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中，搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括：滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块；滑轨安装在TBM主梁两侧，基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动；机械臂安装在基座上，机械臂的长度及角度均可调；旋转法兰安装在机械臂上，旋转法兰用于固定激震装置；控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连，用于控制基座移动及机械臂动作；控制模块还与旋转模块相连，旋转模块与旋转法兰相连，用于控制旋转法兰旋转，以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。