简介： 矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载压力传感器、机载温度传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集瓦斯爆炸后煤矿井下的瓦斯气体浓度、压力、温度、粉尘含量、井下的现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。