简介： 本发明涉及一种无人机搭载红外摄像机的矿山夜间运输监测救援系统及方法，包括中控台，中控台一端连接的信息录入单元和位置信息捕捉单元，另一端连接的比对分析单元，中控台的一端还设有紧急处理单元，通过对比分析单元中的路线分析模块计算合理的运输路径，当车辆或人员失去定位信号时，通过对比分析单元中的差异度计算模块判断信号停止位置是否为装卸位置，当判断不是为装卸位置时，启动飞行单元设计飞行线路，启动无人机前往失联地搜寻，位置信息捕捉单元将拍摄到的图像传输给比对分析单元中的目标监测模块，利用改进Yolov5s算法进行目标检测，确定失联原因、车辆状态以及地质状态，第一时间进行救援，解决安全问题，将伤害降到最低。