简介： 矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置，智能无人机具有空间飞行和水面滑行两种运动模式。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集矿井水灾后煤矿井下的一氧化碳气体浓度、瓦斯气体浓度、井下现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。