简介： 本发明公开一种隧道衬砌检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：采用地质雷达对待检测隧道衬砌进行第一检测处理，获得所述待检测隧道衬砌在第一频率下的第一图像和在第二频率下的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像确定所述待检测隧道衬砌存在缺陷的里程范围；采用橡胶锤和金属探测仪在所述里程范围内进行第二检测处理，获得所述里程范围内的基本信息；所述基本信息用于指示对所述里程范围内存在的缺陷采取恰当处理方式。