简介： 本发明公开了顶管机驱动装置，包括支撑环、齿圈、传动箱一、传动箱二、卡爪单元、传动单元和气缸；支撑环为环状结构，支撑环外壁固定有多个安装板，安装板远离支撑环的一端侧壁上设有剪切板，剪切板上设有多个螺纹孔，支撑环外侧壁上设有多个安装座一，支撑环内侧壁上设置有多个安装座二，支撑环外侧壁且靠近安装座一的位置设有多个贯通口，支撑环内侧通过轴承与齿圈转动连接，且齿圈外圈与多个贯通口相对齐，本发明通过利用支撑环的内外壁面安装多个传动箱，及安装多个驱动组件，相比较现有方式在支撑环外壁或内壁进行安装传动箱，能够安装更多的传动箱及驱动组件，通过这种方式便可满足多种隧道尺寸与地质类型的动力需求。