简介： 本发明公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置，包括车架、四组车轮系统和油缸组件；油缸组件由第一油缸和第二倒立油缸组成，第一油缸和第二倒立油缸上端与车架铰接，第一油缸下端与第二倒立油缸缸体中部铰接；车轮系统包括三个车轮，第二倒立油缸缸体下部设有支座，支座上方设两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车轮连接；在第二倒立油缸缸体上部设C铰接点，其依次与第一连接件、第二连接件铰接，第三车轮上D点和E点的直线距离作为第二连杆，在与第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点，通过轮与轮连接杆将E点和的F点连接。本发明可使高空作业平台在野外地质条件复杂的情况下，在有效范围内保证工作平台的平稳。