简介： 矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、机载装置、独立无线信号中继装置，机载装置携带机载温度传感器、机载压力传感器、机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机机载设备自动采集煤矿井下火灾后的一氧化碳和瓦斯气体浓度、气体压力、温度、粉尘含量、井下现场画面，并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析结果确定被困人员的最佳逃生路线及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。