简介： 本发明涉及一种超前探测方法，基于超前探测装置进行地质超前探测。超前探测装置包括控制模块和发射模块组，探测方法至少包括如下步骤：发射模块组发射用于直流探测的第一探测信号，控制模块发送第一使能信号；发射模块组发射用于瞬变电磁探测的第二探测信号和/或发射用于核磁共振探测的第三探测信号，控制模块基于盾构机的运行状态和停机时间生成第二使能信号和/或第三使能信号。