简介： 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构,属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成,两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧,导轨上设有滑槽,滑槽内装有滑块,两个四连杆机构分两侧对称设置,其上端连接传感器平台,下端连接导轨和滑块,螺杆与防爆电机连接,旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便,特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。