简介： 一种应用于矿业行业的智能矿井探测机械辅助设备，包括圆柱齿轮式离合装置、气体含量检测装置、双向自由伸缩液压缸，所述圆柱齿轮式离合装置末端设置有可移动装卡卡盘；所述可移动装卡卡盘通过齿轮配合着高性能细分型电流控制驱动器；所述高性能细分型电流控制驱动器安装在红外线环境检测装置末端；所述气体含量检测装置通过信号导线连接着远程激光直线探路装置；所述远程激光直线探路装置与检测土地硬度仪器通过小螺丝固定着。本实用新型结构简单，设计合理，可以有效检测矿井的情况，可以大幅提高效率。