简介： 本发明公开了一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法，涉及测量领域，包括以下步骤S1、无人机搭载光电吊舱采集数据，并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存；S2、读取地面站保存的图像数据，并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数；S3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系；S4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况；无人机在地质灾害发生的第一时间到达现场，利用高清图传实时回传现场高清图片和飞机姿态、相机姿态信息，实时测量塌方区域面积，实现灾害现场实时测绘的方法，提高灾害评估的时效性，提高救援速度。