简介： 一种虚拟采煤机记忆截割方法是在虚拟现实引擎Unity3d环境下首先生成虚拟顶底板环境，然后虚拟刮板输送机铺设在虚拟底板上作为虚拟采煤机运行的轨道，点击虚拟操纵面板的按钮对虚拟采煤机进行操作，虚拟控制器实时对操作数据进行存储、分析与处理与读取，实现对采煤机进行记忆截割仿真。本方法能够在不同地质环境下，快速测试新记忆截割技术算法，并能够实现采煤机司机单机培训和双人协同操作与培训。