简介： 本发明公开了煤矿用智能在线深孔钻车，它包括推进器（12），推进器包括旋转动力头（11）、智能在线钻杆、夹持器（10）、工作机构（14）和纠偏装置，纠编装置包括纠偏座（7）和间隔设置在纠偏座内的压力传感器（6），所述纠编装置内设置有压力传感器（6），智能在线钻杆包括钻杆（3）和与钻杆一端相连的钻头（1），钻杆另一端与压力传感器相连，钻头内设置有光纤传感器（2），钻杆内设置有光纤光缆（4），光纤光缆一端通过快换接头（5）与处理控制器（9）相连，本发明将传感器和光纤光栅安装在钻杆内部，能实时在线监测（包括岩石硬度、瓦斯浓度、地热温度、水、钻孔深度等），提前反映地质结构；采集到的信号通过数据处理器PLC自动处理，再发出指令实现自动精确控制。