简介： 本发明提出的是一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱，安装在掘进机主电机和主驱箱之间，高、低速模式下减速比分别为30和55，可通过液压离合器控制直接进行模式切换，具有切换方便的特点；在低速模式下，可将设备脱困转矩提升1.8倍。通过实际工程验证，硬岩掘进机上安装双速差动式行星齿轮箱可大大提高敞开式硬岩掘进机在软弱破碎围岩地质条件下的脱困能力。