简介： 本发明涉及一种用于矿道铁矿石分布检测的磁场强弱探测设备，属于工业矿产探测开采技术领域。本发明由探测设备及客户端组成，探测设备安装于无人机飞行器机身，通过旋转部件带动磁性传感器模块旋转，每旋转360度，根据自定义精度规定的角度检测磁场强度数值，并将旋转一周的磁场强度的数据通过Wi‑Fi传输给客户端；随着飞行器带动设备深入矿道，重复以上步骤，直到到达矿道尽头。最终客户端处理收到的磁场强度数据，将数据予以展示保存并绘制矿道磁场强度3D分布图。对比现有技术，本发明简单便携，大大降低了由人工探测带来的安全隐患，降低了人工劳动强度，并且使得磁场强度数据更加直观，对于井下勘探、铁矿开采等具有重要意义。